Máster Universitario Oficial en
en Sistemas Telemáticos e Informáticos
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Trabajos Fin de Máster en curso
- TFM: SUPERIMS
Alumno: Emilio Almazán
Profesor tutor: Luis López Fernández
Resumen: Es un sistema distribuido escalable para recibir y servir media en tiempo real.
Funciona sobre la arquitectura IMS basada en el protocolo IP. Lo más importante del
sistema es su escalabilidad, en función del número de usuarios conectados,
aumenta el número de componentes del sistema para poder dar servicio a todos.
- TFM: Auto-localización visual en la RoboCup con algoritmos genéticos
Alumno: Eduardo Perdices
Profesor tutor: José María Cañas Plaza
Resumen: El proyecto consiste en realizar y comparar varios algoritmos
para que un robot se auto-localice dentro del campo de la plataforma estándar de la
RoboCup [1] utilizando visión artificial. El robot utilizado es el Robot Nao Aldebarán Robotics [2],
que cuenta con múltiples sensores, como cámaras, ultrasonidos, sensores de presión, etc.
Además, estos algoritmos deberán probarse con el Robot real y en competiciones reales para
comprobar su correcto funcionamiento.
- TFM: Juego con realidad aumentada para Android
Alumno: David García
Profesor tutor: Pedro de las Heras
Resumen: Utilizando técnicas de realidad aumentada, desarrollar un juego para Android.
- TFM: Eldercare en Jderobot-5.0
Alumno: Sara Marugán
Profesor tutor: José María Cañas Plaza
Resumen: El proyecto consiste en reeimplementar mi aplicación Eldercare e
n la versión de jderobot 5.0, que está basada en un middleware parecido a CORBA
y que está en una etapa inicial de desarrollo. Este cambio aportará a la aplicación
Eldercare facilidad para la programación distribuida y la creación de un cliente que
reciba alarmas en un móvil Android.
- TFM: Migración a Plataforma Middleware JDERobot 5.0
Alumno: Javier Vázquez
Profesor tutor: José María Cañas Plaza
Resumen: Fase inicial del trabajo en la que el alumno
realiza un aprendizaje acelerado en el uso de la plataforma middleware
de programación de robots JDERobot 4.3, mediante prácticas de
parametrización y desarrollo de algoritmos de navegación clásicos
soportados por sensores de medición y cámaras de visión. Uso de
entornos robóticos simulados 2D y 3D. Tras la fase de aprendizaje inicial,
el alumno se familiarizará con el uso de la misma plataforma en versión 5.0,
la cual se encuentra en fase preliminar de desarrollo. Aprendizaje en el uso
de componentes arquitectónicos nuevos tales como ICE, para la capacitación de
procesamiento distribuido. El alumno finalmente desarrollará la portación de
parte de las funcionalidades de la versión actual 4.3 a la nueva 5.0
(drivers, schemas, etc.).
- TFM: Análisis cuantitativo sobre
los desarrolladores pagados y coolaboradores
de dos de los principales software libre del mercado
Alumno: Paola Medrano
Profesor tutor: Jesús M. González Barahona
Resumen: El trabajo se basa en cuantificar cuantos
desarrolladores (quienes aportan codigo) trabajan en dos importantes
software libre del mercado (Linux y OpenOffice), diferenciar quienes
de esos desarrolladores son pagados por empresas y quienes hacen aportes
voluntarios.
- TFM: Juego de Mus para Android
Alumno: Álvaro Blázquez
Profesor tutor: Pedro de las Heras y José Centeno
Resumen: La idea de este TFM, es crear un juego de Mus online
para los móviles Android. Con este juego de mus los usuarios podrán jugar
entre ellos a través de los móviles. Para ello deberemos crear la aplicación
para que funcione en un móvil Android y un servidor que controle las
partidas de los usuarios.
- TFM: Juego en el ámbito libreGeoSocial
Alumno: Javier Sánchez
Profesor tutor: Pedro de las Heras
Resumen: El proyecto consiste en desarrollar un juego de realidad
aumentada para el sistema operativo Android. A partir de sensores del movil
como el GPS, brujula y acelerómetro pretendemos realizar un juego.
- TFM: Cloud computing
Alumno: Fernando López Carballeda
Profesor tutor: Rafael Capilla
Resumen: Estudio de la tecnología "Cloud Computing" servicios disponibles, empresas
que los ofrecen, software libre que permita establecer servicios (si aplica)
tendecias de futuro, etc.
- TFM: Implementación de PBX Asterisk en router WRT54GL con
Sistema Operativo Linux OpenWRT
Alumno: Luis Enrique Peña
Profesor tutor: Miguel A. Ortuño
Resumen: El Trabajo de Fin de Master, consistirá en la
implementación de una centralita VoIP en el router doméstico de WIFI
(WRT54GL). La idea es instalarle una distribución de Linux con la que
trabajamos en clase OpenWRT (Licencia GPL) como sistema operativo y en esta
montar un Asterisk (Licencia GPL) que es un sistema que proporciona
facilidades de una central telefónica PBX.
- TFM: Perfiles bluetooth para Bluez
Alumno: Jose A. Santos
Profesor tutor: Pedro de las Heras
Resumen: Implementación de perfiles de bluetooth MCAP y HDP para Bluez.
(c) Departamento de Sistemas Telemáticos y Computación (GSyC). Universidad Rey Juan Carlos.
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