Introducción a ROS
Conceptos básicos: Nodos, Topics y Mensajes
Comunicación entre nodos: Publicación/Subscripción, Servicios y Acciones
Setup de Gazebo y el robot real
Sistemas de referencia en ROS con TF
Percepción
Actuación
Mapeado (gmapping)
Localización (Amcl)
Navegación (Move_base)
Generación de comportamientos
ROS y Arduino
ROS y Raspberry Pi
Introducción a ROS 2.0
El Laboratorio de Robótica está situado en el aula 3104 del edificio Laboratorios III en el Campus de Fuenlabrada de la Universidad Rey Juan Carlos.
Cuatro robots Kobuki equipados con láser y cámara RGB-D
El 80% del trabajo de este curso se realizará en robots reales. Solo se usarán simuladores en las primeras fases de desarrollo de cada problema.
Grupos reducidos de 5-12 alumnos.
Impartido por profesores de la URJC cuyo principal campo de investigación es la Robótica Móvil.
Las explicaciones irán acompañadas por ejercicios prácticos
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